Theo các dữ liệu liên quan, ngay từ năm 3000 trước Công nguyên, những chiếc khố, váy dài tua rua và quần áo quấn vải của thời Hy Lạp cổ đại được người Ai Cập sử dụng có dấu vết tương tự như những chiếc khăn lụa.
Lúc đầu, những chiếc khăn lụa không được dùng làm vật trang trí mà với chức năng chính là chống rét. Trước thời Trung cổ, những chiếc khăn quàng cổ bằng vải bắt đầu từ Bắc Âu hay Bắc Pháp thời cổ đại được coi là tổ tiên của những chiếc khăn lụa hiện đại.
Giữa thế kỷ 16 và 17, khăn lụa chủ yếu được sử dụng làm khăn trùm đầu, thường được kết hợp với đồ trang trí trên mũ. Đến cuối thế kỷ XVII, một chiếc khăn hình tam giác làm từ ren, chỉ vàng và bạc đã được thêu tay. Phụ nữ châu Âu đeo nó trên tay và quanh cổ, thắt nút dưới cổ hoặc trên ngực và trang trí bằng hoa. Cố định, vừa là ấm vừa là vật trang trí.
Vào thời kỳ hoàng kim của triều đại Bourbon của Pháp, khi Louis XIV nắm quyền, chiếc khăn tam giác được xếp vào danh sách những phụ kiện quan trọng trong trang phục và được tiêu chuẩn hóa. Tầng lớp thượng lưu bắt đầu trang điểm trang phục của Trung Quốc bằng khăn quàng cổ, và nhiều hoàng tử và quý tộc cũng sử dụng khăn quàng cổ để trang trí cho phong cách nam giới của họ.
Vào cuối thế kỷ 18, khăn tam giác dần phát triển thành một chiếc khăn dài, có thể thắt ngang ngực và thắt sau lưng. Chất liệu được làm từ cotton mỏng hoặc vải lanh mịn.
Sau đó, với Cách mạng Pháp và Cách mạng Công nghiệp Anh, nền công nghiệp của lục địa Châu Âu' phát triển chậm lại và những chiếc khăn quàng cổ làm bằng máy được sản xuất hàng loạt. Chúng vốn là những món đồ xa xỉ chỉ dành riêng cho giới quý tộc và bắt đầu đóng một vai trò quan trọng trong tủ quần áo của phụ nữ bình thường.
Vào thế kỷ 20, phụ nữ đã thể hiện đầy đủ sự khôn ngoan của mình trong việc sử dụng những chiếc khăn lụa. Nó bắt đầu đồng hành cùng phụ nữ trên đường phố và đến nơi làm việc.
Sự hình thành thực sự của khăn choàng lụa hiện đại là vào những năm 1920 khi cách truyền thống sử dụng khăn choàng dài và khăn trùm đầu bị phá bỏ. Những chiếc khăn choàng dài bằng lụa tơ tằm bắt đầu được sử dụng, kỹ thuật gấp và thắt nút khăn dần được chú ý.
Vào những năm 1930, hầu hết chất liệu phổ biến cho khăn quàng vuông và khăn choàng dài là lụa hoặc tơ tằm, với kiểu dáng và thiết kế táo bạo, và các thương hiệu có phong cách thiết kế tuyệt vời đặc biệt được ưa chuộng.
Vào những năm 1960, những chiếc khăn lụa được thiết kế bởi các nhà thiết kế và thương hiệu nổi tiếng lần lượt xuất hiện và những chiếc khăn lụa trở thành phụ kiện phát triển được các thương hiệu quần áo khóa chặt.
Vào những năm 1970, những chiếc tua-bin hoa phong cách dân gian hippie, những chiếc khăn lớn hay khăn choàng dài, những thứ không thể thiếu trong mùa đông, đều rất được ưa chuộng. Vào những năm 1990, làn sóng retro quay trở lại thế giới thời trang